KRI 2011

Kontes Robot Indonesia merupakan suatu ajang kreasi dan kreatifitas mahasiswa dibidang robotika. Pada Kontes Robot Indonesia kali ini bertemakan “Loy Krathong. Lighting Happiness with Friendship”. Adapun robot yang akan ditampilkan terdiri dari robot manual = 1 unit dan robot otomatis = 2 unit. Robot manual bekerja sama dengan 2 robot otomatis untuk menyusun loy krathong. Agar dapat menyelesaikan tugas robot diprogram untuk dapat saling berkomunikasi. Robot manual  menyelesaikan tugas pertama dengan mengambil tiga joss stick pots dan menempatkan di common zone sebelum melakukan tugas-tugas lainnya. Setelah itu,robot manual akan membawa candle base dan menempatkannya di dekoration point yang terletak di Sala. Robot otomatis 1 akan mengumpulkan Krathong Pethal & flower dan menempatkannya di Preparation Points. Robot otomatis 2 akan menghiasi Krathong dengan menumpuk satu Krathong Pethal dan kemudian satu Flower pada candle base yang  terletak di Sala. Setelah robot otomatis 2 menyelesaikan tugas ini, robot manual mengambil tiga joss stick yang ada di commone zone dan menempatkannya  ke Krathong yang telah disusun. Setelah krathong selesai dihiasi robot otomatis 2 akan membawa loy krathong ke permukaan sungai ( river surface ). robot otomatis 1 akan membawa dan menempatkan candle light flame di atas lilin yang berada  pada krathong yang mengambang di permukaan Sungai.

Bahan kerangka robot  yang digunakan adalah alumunium yang dirancang sesuai kebutuhan. Masing masing robot memiliki dua buah gripper yang mempunyai fungsi berbeda. Sehingga dengan penggunaan dua gripper dalam satua unit robot akan pempercepat proses kerja dari robot. Penggerak dari masing-masing robot adalah motor DC. Sistem kerja dari robot manual adalah hasil proses dari joystick dikirim ke komparator lalu menuju driver. Di driver, tegangan dinaikkan sebagai penggerak motor DC.

            Sistem kerja dari robot otomatis adalah hasil pengindraan sensor garis, sensor pendeteksi dan counter yang dikirim ke komparator untuk mendapatkan tegangan 5 volt. Selanjutnya akan diproses oleh sistem minimum. Dari sistem minimum dikirim ke driver untuk menambah tegangan yang akan dikirimkan ke motor DC sebagai penggerak robot.
Perkembangan TIM ROBOT UII ( ALFATIH )

 

 

Selengkapnya...